tomado de "AIKIDO y la Esfera Dinámica"
A. Westbrook - O. Ratti

- MA-AI:  Distancia correcta. 
- MEN:  Cráneo. 
- MEN-UCHI:  Golpe a la cabeza. 
- MIGI:  Derecha. 
- MIGI-GAMAE / MIGI-HANMI:  Postura  derecha. 
- MISOGI: Ceremonias y técnicas de purificación.
- MOKUSO:  Meditación en Seiza  en el Dojo. 
- MOROTE-DORI:  Agarre de dos manos a una mano. 
- MUDANSHA:  Aikidoka con grado Kyu. 
- MUNE:  Pecho. 
- MUNE-DORI:  Agarre a las solapas.
- MUSUBI:  Estado de perfección.

- NAGARE-GAESHI: Hacer un golpe hacia el frente y luego otro golpe o estocada hacia atrás en un movimiento continuo.
- NAGE: Proyección, lanzamiento. Quien ejecuta la técnica.
- NAGE-WAZA: Técnica de proyecciones.
- NI: Número dos.
- NIKYO: Segundo principio, uno de los controles básicos.

- OBI:   Cinturón.
- OMOTE: Por delante, directo.
- OMOTO KYO: Secta Shinto.
- ONEGAISHIMASU: Por favor.
- OSAE: Control.
- OSAE-WAZA: Técnicas de control y de inmovilización.
- O SENSEI: Gran maestro. Usado en referencia al
fundador de un arte marcial. Morihei Ueshiba.
- OTAGAI: Alumnos.
- OTAGAINI REI: Saludo mutuo.
- OTOSHI: Caída.

- RANDORI: Estilo libre contra más de un oponente.
- REI: Saludo. Literalmente, respeto.
- RENZOKU: Continuo.
- RIAI: Relación entre metodos utilizándo bokken, jo y taijutsu.
- RITSUREI: Saludo tradicional de pie.
- ROKKU: Número seis.
- RYOKATA-DORI: Agarre a ambos hombros.
- RYOTE: Las dos manos.
- RYOTE- DORI: Agarre a ambas manos.

- SABAKI: Movimiento.
- SAN: Número tres.
- SANKAKU-TAI: Posiciones de guardia, triangular. Hidari y Migi gamae.
- SANKYO: Tercer princípio de Aikido.
- SEIKA-TANDEN: El centro del cuerpo.
- SEIZA: Sentado sobre los talones, de rodillas.
- SEMPAI: Estudiante más antiguo.
- SENSEI: Profesor, Maestro.
- SENSEINI-REI: Saludo al maestro.
- SHI: Número cuatro. (Yon).
- SHICHI: Número siete.  (Nana).
- SHIHAN: Maestro veterano.
- SHIHO-NAGE: Proyección en las cuatro direcciones.
- SHIKAKU: Punto ciego.
- SHIKKO: Caminar de rodillas.
- SHIMOSEKI: Lado izquierdo del Dojo (alumnos de menor grado).
- SHIMOZA: Lado al que se le da la espalda en el Dojo (donde las zapatillas).
- SHIZEN-TAI: Postura natural, de pie, con los pies paralelos y separados el ancho de las caderas.
- SHOMEN: Golpe directo a la cabeza.
- SHOMEN-UCHI: También llamado Men-uchi. Corte recto a la cabeza con espada, jo con el canto de la mano.
- SOTO: Por fuera.
- SOTO-KAITEN-NAGE: Proyección rotatoria exterior.
- SUBURI: Movimiento utilizándo el bokken o jo hecho como práctica individual.
- SUWARI-WAZA: Técnicas sentados de rodillas.

- TACHI: Espada Japonesa real o de madera (bokken)
- TACHI-DORI: Técnicas para Bokken en las que se toma la espada del oponente y este es lanzado.
- TACHI-WAZA: Técnicas estando los dos practicantes de pié.
- TAI: Cuerpo.
- TAIJUTSU: Técnicas de Aikido sin armas.
- TAI-NO-TENKAN-HO: Giro del cuerpo.
- TAI-SABAKI: Movimiento corporal giratorio de base.
- TAMA-NO-HIREBURI: Vibración que se ejecuta con las manos juntas delante del vientre, la mano izquierda encima de la derecha.
- TANDEN: Abdómen.
- TANTO: Cuchillo de madera.
- TANTO-DORI: Técnicas con cuchillo.
- TATAMI: Parte del Dojo donde se realiza el entrenamiento.
- TE: Mano.
- TE-GATANA: Mano espada. Ataque utilizando la mano como sable.
- TEKUBI: Muñeca.
- TEKUBI-UNDO: Ejercícios de flexibilidad para la muñeca.
- TENCHI-NAGE: Proyección cielo-tierra.
- TENKAN: Desplazamiento con giro del cuerpo.
- TE-SABAKI: Trabajo con las manos.
- TOMA: Una gran distancia.
- TORI: El que realiza la técnica, el que se defiende.
- TSUGI: Deslizar./ Lo siguiente.
- TSUGI-ASHI: Andar moviendo hacia delante el pie adelantado, el otro pie lo sigue detrás constantemente.
- TSUKI: Golpe directo con arma o puño.

- UCHI: Interior. Por dentro. Tambien es un golpe, ej. Shomen-Uchi.
- Uchikomi: Dar un paso hacia adelante a la vez que se golpea.
- UCHI-KAITEN-NAGE: Proyección giratoria por dentro.
- UDE: Brazo.
- UDE-GARAME: Control sobre el brazo flexionado, haciendo luxación en el codo./ Enredar brazos.
- UDE-KIME-NAGE: Proyección torciendo el brazo y empujando con fuerza hacia delante para derribar.
- UDE-OSAE: Inmovilización del brazo. Ikkyo.
- UKE: Defensa./ El que ataca o recibe la técnica.
- UKEMI: Caída, rodar sin chocar con el suelo.
- UNDO: Movimiento, ejercício.
- URA: Por detrás. Rotación del cuerpo sobre un pié.
- USHIRO: Por detrás, hacia atrás. Ataque por la espalda.
- USHIRO-KATA-DORI: Agarre del hombro por detrás.
- USHIRO-KATATE-DORI-KUBI-JIME: Estrangulación con una mano y agarre de la muñeca con la otra por detrás.
- USHIRO-KIRI-OTOSHI: Agarre por la espalda y derribo empujando hacia abajo.
- USHIRO-KUBI-SHIME: Agarre a una mano y estrangulacion por la espalda.
- USHIRO-RYOKATA-DORI: Agarre de los dos hombros por detrás.
- USHIRO-RYOTE-DORI: Agarre de las dos manos por detrás.
- USHIRO-RYOTEKUBI-DORI: Agarre de las dos muñecas por detrás.
- USHIRO-TEKUBI-DORI: Presa de una muñeca por detrás.
- USHIRO-TSUGI-ASHI: Pasos deslizantes hacia atrás.
- USHIRO-UKEMI: Caída hacia atrás.
- USHIRO-WAZA: Técnicas para repeler un ataque por la espalda.

- WAZA: Técnicas.

- YAME: Parada o fin de combate.
- YOKO: Lado.
- YOKO-GERI: Patada lateral con el canto del pié.
- YOKOMEN-UCHI: Golpe o corte circular diagonal al cuello.
- YOKO-UKEMI: Caída lateral.
- YONKYO: Cuarto principio de Aikido.
- YUDANSHA: Aikidoka de grado DAN .
- YUKI: Valor, coraje, sensibilización y comunicación del Ki.

- ZA: Sentado.
- ZA-GI KOKYU-HO: Ejercícios de poder respiratorio sentados.
- ZA-HO: Desplazamiento de rodillas.
- ZANSHIN: Estado de alerta constante.
- ZA-REI: Saludo tradicional de rodillas.
- ZAZEN: Meditar sentado.
- ZEN: Escuela budista de meditación./ Iluminación.
- ZOORI: Sandalias de paja para ir al tatami.