- AI: Amor, armonía.
- AI HANMI: Postura oblícua Tori y Uke. (MIGI-HANMI, HIDARI-HANMI)
- AI-HANMI KATATE DORI: Agarre en cruz de la muñeca del adversario (de la mano derecha a la mano derecha o viceversa).
- AIKI: Armonización, Energía.
- AIKIDO: Camino de la armonía hacia la energía interna.
- AIKI-NAGE: Proyección Aiki.
- AIKI-TAISO: Ejercicios de calentamiento para la práctica del Aikido.
- ARIGATO: Gracias.
- ASHI: Pies.
- ASHIGATANA: Pie en espada.
- ASHIKUBI: Tobillo.
- ASHI-SABAKI: Trabajo con los pies.
- ASHIWAZA: Técnica de pierna y pies.
- ATEMI: Golpe.
- AYUMI-ASHI: Avance rectilíneo cambiando alternativamente la posición del pie adelantado.

- BO: Bastón o palo largo.
- BOKKEN: Sable de madera.
- BU: Término para referirse a lo militar o marcial
- BUDO: Vía marcial.
- BU-JUTSU: Conjunto de técnicas y artes militares.
- BUSHI: Guerrero o Samurai.
- BUSHIDO: Código de honor del Bushi. Vía del guerrero.

- CHIKARA: Fuerza.
- CHUDAN: Medio.

- DAN: Lit. significa escalón. Grados a partir de cinturon negro: 1º shodan, 2º nidan, 3º sandan, 4º yondan,
- DO: Vía, Camino.
- DOJO: Lugar de practica del Camino o de entrenamiento para las artes marciales.
- DOMO ARIGATO GOZAIMASU: Muchisimas gracias.
- DORI: Agarre.
- DOSHU: Lit. Heredero de la tradición. Director Mundial del Aikido.
- DOZO: Comenzad.

- ERI: Solapa, cuello.
- ERIDORI: Agarre por el cuello de la chaqueta.

- FUNA KOGI UNDO: Ejercicio de remo o balanceo rítmico del Hara. Se realiza en 3 veces, intercalando entre cada una el ejercicio: Tama No Hireburi. En la primera se repiten los sonidos EI, HO en la segunda EI, SA y en la tercera EI, EI. Al adelantar se exhala y al retroceder se inhala.
- FURITSUKU: Estocada, tajo violento (usualmente con cuchillo).
- FUTARIGAKE: Defensa contra dos atacantes a la vez.

- GAESHI: Exterior.
- GEDAN: Bajo.
- GEDAN-GAESHI: Movimiento circular con el JO apuntado a la parte baja del oponente.
- GEDANTSUKI: Golpe a la zona inferior del cuerpo.
- GERI: Patada.
- GO: Cinco.
- GOKYO: Quinto principio del Aikido, uno de los controles básicos.
- GYAKU: Oposición, reverso.
- GYAKU-HAMMI: Posición contraria entre uke y tori.
- GYAKU YOKOMEN: Golpe lateral a la parte derecha de la cabeza del oponente.

- HACHI: Ocho.
- HICHI-NO-JI: Movimiento basado en la forma del caracter japonés para el número ocho.
- HAI DOZO: Adelante comenzar.
- HAISHIN UNDO: Distensión de la columna.
- HAJIME: Comenzar.
- HAKAMA: Pantalón tradicional japonés que llevan los practicantes de aikido y otras artes marciales.
- HANMI-HANDACHI: Un adversario de rodillas y otro de pie.
- HANTAI: Cambio.
- HANZA: Rodilla izquierda en tierra y derecha levantada.
- HARA: Abdomen, vientre, lugar donde se concentra el Ki.
- HARAI: Movimiento con la intención de barrer hacia abajo o al lado el bokken o el jo del oponente. También aplicado a movimiento de barrido a las piernas del oponente.
- HASSO: Postura alerta con espada o jo en la que es sotenido verticalmente a la altura del hombro derecho.
- HENKAWAZA: Contra-técnica.
- HASSO-GAESHI: Movimiento desde la postura básica a la postura Hasso.
- HIBI SHOSHON: Espiritu del principiante renovado dia a dia.
- HIDARI: Izquierda.
- HIDARI-GAMAE / HIDARI-HAMMI: Postura izquierda.
- HIJI: Codo.
- HIJIATE: Ataque de codo.
- HIJIDORI: Agarre por el codo.
- HIJIKIMEOSAE: Inmovilización del codo.
- HIJI-OTOSHI: Proyección con ayuda del codo.
- HIJI-SHIME: Luxación del codo.
- HITO-E-MI: Lo mismo que Ura Sankaku. literalemnte significa "hacer el cuerpo pequeño".
- HIZA: Rodillas.
- HO: Método.
- HO-JUTSU: Es el arte de las formulaciones sonoras como base o medio para acceder a un estado de conciencia superior.
- HYAKU: Cien (100).

- IAI-DO: Arte del manejo de la espada.
- ICHI: Uno.
- IKKYO: Primer principio de Aikido, uno de los controles básicos.
- IRIMI: Entrar.
- IRIMI-NAGE: Proyectar entrando.

- JO: Bastón de madera.
- JODAN: Arriba, parte alta.
- JODAN-GAESHI: Movimiento circular con el jo apuntando a la parte superior del cuerpo del oponente.
- JO: Palo redondo usualmente de roble de aprox. de 128 cm. de largo por 2.5 cm de diámetro.
- JODANTSUKI: Golpe a la parte superior.
- JO-DORI: Técnicas con bastón.
- JU: Agilidad, no-resistencia./ Número diez.
- JUJI-GARAMI: Control en cruz.
- JUJI-NAGE: Proyección en cruz.
- JUTSU: Técnica.

- KAITEN-NAGE: Proyección giratoria.
- KATA: Serie de movimientos diseñados para enseñar las formas y movimientos básicos.
- KAMAE: Posturas: Shizentai / Hidari-gamae / Migi-gamae.
- KAMI: Espíritu, deidad
- KAMIZA: Lugar de honor del Dojo (fotos y símbolos).
- KANNAGARA: Vía de intuición que no comporta ni leyes ni doctrinas del bien o el mal. Se rige por las leyes que gobiernan los fenómenos naturales.
- KATA: Hombro./ Formas demostrativas de técnicas.
- KATA-TORI: Agarre a un hombro.
- KATATE-TORI: Agarre a una mano.
- KEIKOGI: Uniforme de práctica.
- KEN: Espada japonesa, También bokken, espada de madera utilizada para la práctica..
- KENDO: Esgrima japonesa.
- KI: Energía universal, fuerza espíritual.
- KI-MUSUBI: La unificación del ki personal con el del oponente.
- KIAI: Grito muy potente que se da desde el abdomen (ki).
- KIHON: Base, fundamento.
- KIHON-WAZA: Técnicas básicas.
- KIRISU: Levantarse.
- KISSAKI: Punta de la Katana.
- KOGEKI: Ataque.
- KOHAI: Posición de un estudiante con respecto a otro más veterano.
- KOKYU: Respiración. La coordinación del ki fluye con la respiración.
- KOKYU-DOSA: Ejercicio respiratorio.
- KOKYU-NAGE: Proyectar con el aliento, con la respiración.
- KOSHI: Cadera, parte posterior del hara.
- KOSHI-NAGE: Proyección con la cadera.
- KOTE: Muñeca, antebrazo.
- KOTE-GAESHI: Proyección mediante torsión exterior de la muñeca.
- KOTE-HINERI: Torsión de la mano (Sankyo).
- KOTE-MAWASHI: Torsión interior de la muñeca (Nikkyo).
- KOTOTAMA: Función espiritual de los sonidos.
- KU: Número nueve.
- KUBI: Cuello.
- KUBI-DORI: Estrangulamiento.
- KUMITACHI: Técnica elemental de bokken contra bokken.
- KYU: Grados inferiores al cinturón negro.
- KYUDO: Arte del tiro con arco.

- MA-AI: Distancia correcta.
- MEN: Cráneo.
- MEN-UCHI: Golpe a la cabeza.
- MIGI: Derecha.
- MIGI-GAMAE / MIGI-HANMI: Postura derecha.
- MISOGI: Ceremonias y técnicas de purificación.
- MOKUSO: Meditación en Seiza en el Dojo.
- MOROTE-DORI: Agarre de dos manos a una mano.
- MUDANSHA: Aikidoka con grado Kyu.
- MUNE: Pecho.
- MUNE-DORI: Agarre a las solapas.
- MUSUBI: Estado de perfección.

- NAGARE-GAESHI: Hacer un golpe hacia el frente y luego otro golpe o estocada hacia atrás en un movimiento continuo.
- NAGE: Proyección, lanzamiento. Quien ejecuta la técnica.
- NAGE-WAZA: Técnica de proyecciones.
- NI: Número dos.
- NIKYO: Segundo principio, uno de los controles básicos.

- OBI: Cinturón.
- OMOTE: Por delante, directo.
- OMOTO KYO: Secta Shinto.
- ONEGAISHIMASU: Por favor.
- OSAE: Control.
- OSAE-WAZA: Técnicas de control y de inmovilización.
- O SENSEI: Gran maestro. Usado en referencia al
fundador de un arte marcial. Morihei Ueshiba.
- OTAGAI: Alumnos.
- OTAGAINI REI: Saludo mutuo.
- OTOSHI: Caída.

- RANDORI: Estilo libre contra más de un oponente.
- REI: Saludo. Literalmente, respeto.
- RENZOKU: Continuo.
- RIAI: Relación entre metodos utilizándo bokken, jo y taijutsu.
- RITSUREI: Saludo tradicional de pie.
- ROKKU: Número seis.
- RYOKATA-DORI: Agarre a ambos hombros.
- RYOTE: Las dos manos.
- RYOTE- DORI: Agarre a ambas manos.

- SABAKI: Movimiento.
- SAN: Número tres.
- SANKAKU-TAI: Posiciones de guardia, triangular. Hidari y Migi gamae.
- SANKYO: Tercer princípio de Aikido.
- SEIKA-TANDEN: El centro del cuerpo.
- SEIZA: Sentado sobre los talones, de rodillas.
- SEMPAI: Estudiante más antiguo.
- SENSEI: Profesor, Maestro.
- SENSEINI-REI: Saludo al maestro.
- SHI: Número cuatro. (Yon).
- SHICHI: Número siete. (Nana).
- SHIHAN: Maestro veterano.
- SHIHO-NAGE: Proyección en las cuatro direcciones.
- SHIKAKU: Punto ciego.
- SHIKKO: Caminar de rodillas.
- SHIMOSEKI: Lado izquierdo del Dojo (alumnos de menor grado).
- SHIMOZA: Lado al que se le da la espalda en el Dojo (donde las zapatillas).
- SHIZEN-TAI: Postura natural, de pie, con los pies paralelos y separados el ancho de las caderas.
- SHOMEN: Golpe directo a la cabeza.
- SHOMEN-UCHI: También llamado Men-uchi. Corte recto a la cabeza con espada, jo con el canto de la mano.
- SOTO: Por fuera.
- SOTO-KAITEN-NAGE: Proyección rotatoria exterior.
- SUBURI: Movimiento utilizándo el bokken o jo hecho como práctica individual.
- SUWARI-WAZA: Técnicas sentados de rodillas.

- TACHI: Espada Japonesa real o de madera (bokken)
- TACHI-DORI: Técnicas para Bokken en las que se toma la espada del oponente y este es lanzado.
- TACHI-WAZA: Técnicas estando los dos practicantes de pié.
- TAI: Cuerpo.
- TAIJUTSU: Técnicas de Aikido sin armas.
- TAI-NO-TENKAN-HO: Giro del cuerpo.
- TAI-SABAKI: Movimiento corporal giratorio de base.
- TAMA-NO-HIREBURI: Vibración que se ejecuta con las manos juntas delante del vientre, la mano izquierda encima de la derecha.
- TANDEN: Abdómen.
- TANTO: Cuchillo de madera.
- TANTO-DORI: Técnicas con cuchillo.
- TATAMI: Parte del Dojo donde se realiza el entrenamiento.
- TE: Mano.
- TE-GATANA: Mano espada. Ataque utilizando la mano como sable.
- TEKUBI: Muñeca.
- TEKUBI-UNDO: Ejercícios de flexibilidad para la muñeca.
- TENCHI-NAGE: Proyección cielo-tierra.
- TENKAN: Desplazamiento con giro del cuerpo.
- TE-SABAKI: Trabajo con las manos.
- TOMA: Una gran distancia.
- TORI: El que realiza la técnica, el que se defiende.
- TSUGI: Deslizar./ Lo siguiente.
- TSUGI-ASHI: Andar moviendo hacia delante el pie adelantado, el otro pie lo sigue detrás constantemente.
- TSUKI: Golpe directo con arma o puño.

- UCHI: Interior. Por dentro. Tambien es un golpe, ej. Shomen-Uchi.
- UCHIKOMI: Dar un paso hacia adelante a la vez que se golpea.
- UCHI-KAITEN-NAGE: Proyección giratoria por dentro.
- UDE: Brazo.
- UDE-GARAME: Control sobre el brazo flexionado, haciendo luxación en el codo./ Enredar brazos.
- UDE-KIME-NAGE: Proyección torciendo el brazo y empujando con fuerza hacia delante para derribar.
- UDE-OSAE: Inmovilización del brazo. Ikkyo.
- UKE: Defensa./ El que ataca o recibe la técnica.
- UKEMI: Caída, rodar sin chocar con el suelo.
- UNDO: Movimiento, ejercício.
- URA: Por detrás. Rotación del cuerpo sobre un pié.
- USHIRO: Por detrás, hacia atrás. Ataque por la espalda.
- USHIRO-KATA-DORI: Agarre del hombro por detrás.
- USHIRO-KATATE-DORI-KUBI-JIME: Estrangulación con una mano y agarre de la muñeca con la otra por detrás.
- USHIRO-KIRI-OTOSHI: Agarre por la espalda y derribo empujando hacia abajo.
- USHIRO-KUBI-SHIME: Agarre a una mano y estrangulacion por la espalda.
- USHIRO-RYOKATA-DORI: Agarre de los dos hombros por detrás.
- USHIRO-RYOTE-DORI: Agarre de las dos manos por detrás.
- USHIRO-RYOTEKUBI-DORI: Agarre de las dos muñecas por detrás.
- USHIRO-TEKUBI-DORI: Presa de una muñeca por detrás.
- USHIRO-TSUGI-ASHI: Pasos deslizantes hacia atrás.
- USHIRO-UKEMI: Caída hacia atrás.
- USHIRO-WAZA: Técnicas para repeler un ataque por la espalda.

- WAZA: Técnicas.

- YAME: Parada o fin de combate.
- YOKO: Lado.
- YOKO-GERI: Patada lateral con el canto del pie.
- YOKOMEN-UCHI: Golpe o corte circular diagonal al cuello.
- YOKO-UKEMI: Caída lateral.
- YONKYO: Cuarto principio de Aikido.
- YUDANSHA: Aikidoka de grado DAN .
- YUKI: Valor, coraje, sensibilización y comunicación del Ki.

- ZA: Sentado.
- ZA-GI KOKYU-HO: Ejercícios de poder respiratorio sentados.
- ZA-HO: Desplazamiento de rodillas.
- ZANSHIN: Estado de alerta constante.
- ZA-REI: Saludo tradicional de rodillas.
- ZAZEN: Meditar sentado.
- ZEN: Escuela budista de meditación./ Iluminación.
- ZOORI: Sandalias de paja para ir al tatami.